Engadgetによると、iPad OS 3.2や新ブートROMを搭載したiPhoneやiPod touchが脱獄可能なツール「Spirit」がリリースされたようです。
Win版とMac版が用意されており、ダウンロードは
こちらから可能で、対応しているOSは「3.1.2」「3.1.3」「3.2 (iPad)」で、iTunes 9以上が必要となっています。
(「Spirit」はアンロックに対応していませんのでご注意を)
詳細は
こちらですが、使用方法は脱獄したいiPhone/iPadなどを接続し、ダウンロードした「Spirit」を起動し、「Jailbreak」ボタンを押すだけで、私もiPadで試しましたが簡単に成功しました。
なお、脱獄には保証が受けられなくなったり、最悪の場合起動しなくなるなどのリスクが伴いますので、自己責任でお願いします。