redmondpieによると、AppleがiOS 4.3 beta時にプレビューとして提供していたマルチタスキングジェスチャーを脱獄済みiPhone/iPod touchで簡単に使用できるようにするtweakの「MT Gestures」がCydiaにてリリースされたそうです。
iPhone/iPod touchの小さな画面で4〜5本指ジェスチャーはちょっと無理があるような気もしますが、使用してみたいという方は是非どうぞ。
なお、現在のところサポートしているデバイスは「iPhone 4」と「iPod touch 4G」のみのようで、使い方は「MT Gestures」をインストール後にWinterBoardで有効にする模様。
【UPDATE】香料さんからコメントにて情報を頂きましたが、上記の方法で出来ない場合は
こちらに掲載されているplistを書き換える方法でも出来るようです。
(Thanks! 香料さん)