詳細は下記の通り。

・ビデオをトリミングする際にコピーを保存する選択項目が表
示されるように(上記画像参照)
・Safariの設定に「詐欺サイトの警告」に関する項目が追加され
ている
・Bluetooth経由でもボイスコントロールを利用可能に
・ホーム画面のアイコンを動かす際にバイブが振動するように
・iPhoneの起動時間がより速く
・サードパーティ製アプリのビデオへのアクセスと編集を可能
にするAPIが利用可能に
・モデムファームウェアのアップデート(アンロック対策か?!)
また、ろびんさんから頂いたコメントによると、MMSに関する不具合も改善されているようです。
Thanks! ろびんさん
【関連エントリ】
・Apple、「iPhone OS 3.1 beta」をリリース