iPhone 3G/3GSとCanon 5Dとの比較写真が下記画像ですが、この写真は室内でフラッシュを使わずに暖色系照明の下で撮影されたものだそうです。

なお、この問題はオートホワイトバランスに原因があるものとみられています。
【訂正】
labmuleさんとtattsunさんからコメントにてご意見を頂きましたが、この問題はiPhone 4のカメラのホワイトバランスの仕様の問題だそうで、誤解を招いてはいけない為、タイトルを一部変更させて頂きました。
Thanks!labmuleさん & tattsunさん
ホワイトバランスを太陽の下で綺麗に撮れるように調整してるだけに思えますけどね。
個人的にはiPhone3GSの色合いの方がいいですけど。
タングステン光のもとでのiphone4はホワイトバランス悪いです。
でも不具合ではなくてiphone4カメラのホワイトバランスの仕様の問題だと思う。
不具合だったら同じ環境光の中でiphoneによって色味が違うってのが出てくるだろうけど私のiphone4もバッチリ黄色いです。仕様です。