ベンチマークテストは「iPad」「iPod touch 4G」「iPhone 4 (GSM)」「iPad 2」で行われ、ベンチマークアプリには「GeekBench 2」や「Gauge Mathematical Tool」「BenchTest」などが使用されています。
その中で「iPhone 4 (GSM)」での結果が下記画像ですが、「iOS 5」へアップデートする事によりほとんどのスコアが上がっています。

なお、他のデバイスでのスコアはこちらで見ることが出来ますが、「iPod touch 4G」と「iPad 2」は「iPhone 4 (GSM)」のデータと同じく「iOS 5」にアップデートする事でスコアが全体的に上がっていますが、「iPad」だけは「iOS 4.2.1」が一番良い結果となっています。
(ブラウザのJavascript性能だけはどのiOSデバイスでも"iOS 5"が断トツですが…)